Sanoat robot kabellarining muhim qismlari

Sanoat robot kabellarining eng muhim qismlariga qisqacha qarash

Sanoat robot kabellarining muhim qismlari haqida bilishdan oldin, sanoat roboti nima ekanligini bilishimiz kerak. "Sanoat roboti" atamasi sanoat sohasida qo'llaniladigan ko'p bo'g'inli manipulyator yoki ko'p darajadagi erkinlikli mashina uskunasiga ishora qiladi. Sanoat robot kabeli robot strukturasining muhim aloqa kabelidir. Uni sanoat robotining "qon tomiri" deb hisoblash mumkin, chunki u ishini davom ettiradi. Quvvat nazorat buyruqlari va qayta aloqa signallarini yuborishda ham muhim rol o'ynaydi. Bu shu paytgacha ishlab chiqarilgan sanoat robotlariga sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan o'rnatilgan qoidalar va ko'rsatmalarga muvofiq harakat qilish imkonini beradi.

Sanoat roboti uchta asosiy qismdan iborat: asosiy korpus, uni harakatga keltiradigan tizim va uni boshqaradigan tizim. Qo'l qanday ishlashiga qarab, sanoat robotlarining to'rt turi mavjud: to'rtburchak koordinata turi, silindrsimon koordinata turi, sferik koordinata turi va qo'shma turdagi qo'l. Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd. kompaniyamiz ushbu turdagi "qurollar" uchun ishlab chiqaradigan sanoat robot kabellarining eng keng tarqalgan qismlarining qisqacha ro'yxati:

1. Supero'tkazuvchilar tuzilishi

Sanoat robot kabellari uchun siz eng moslashuvchan o'tkazgichni tanlashingiz kerak. Umuman olganda, kabel qanchalik moslashuvchan bo'lsa, o'tkazgich qanchalik nozik bo'lsa, o'tkazgich juda nozik bo'lsa, kabel chigallashadi. Bir qator uzoq muddatli sinovlar natijasida olimlar eng yaxshi kuchlanish kuchi va eng moslashuvchanligi bo'lgan bitta sim eng yaxshi diametrga ega ekanligini aniqladilar.

2. Simning yadrosini qoplash

Kabelning izolyatsiya materiallari bir-biriga yopishib qolishi mumkin emas. Va har bir sim simni izolyatsiya bilan ushlab turish kerak. Shunday qilib, sanoat robot kabellari uchun maxsus izolyatsion material ishonchli ekanligini isbotlashning yagona yo'li uni sinab ko'rish uchun millionlab metr kabellardan foydalanishdir.

3. Uzatuvchi elementlar

Sanoat robot kabelining o'rtasida haqiqiy markaz chizig'i mavjud bo'lib, u yadrolar soniga va har bir yadro simi hududdan o'tadigan bo'shliqqa (odatdagidek ba'zi plomba moddalari yoki chiqindi plastmassalardan qilingan chiqindilarni ishlatish o'rniga) imkon qadar to'la. ) Yadro simini to'ldirish) Bu usul o'ralgan simli strukturani himoya qilishi va o'ralgan simni kabelning o'rtasiga o'tishidan saqlaydi.

4. Tarmoqli simning tuzilishi

Kabelli strand strukturasi barqaror tortish markazi atrofida eng yaxshi qadam bilan o'ralgan bo'lishi kerak. Shu bilan birga, izolyatsion materiallar qo'llanilganligi sababli, o'ralgan simlarning tuzilishi qanday harakat qilishiga qarab amalga oshirilishi kerak. Sanoat robot kabellari 12 yadroli simga ega bo'lganligi sababli, ular guruhlarda bir-biriga o'ralgan bo'lishi kerak.

5. Ichkarida g'ilof

Arzon jun, plomba yoki plomba o'rniga, ichki g'ilof yoğurma zirh uslubidagi qismdir. Bu usul iplarning tuzilishi yiqilmasligiga ishonch hosil qiladi.

6. Himoya qilish

Ichki g'ilofning tashqi tomonida himoya qatlamini mahkam bog'lash uchun to'quv uchun eng yaxshi burchakdan foydalaning. Agar ortiqcha oro bermay ortiqcha oro bermay bo'lsa, EMC himoyasi samarasiz bo'ladi va ekranlashdagi yoriqlar tufayli ekranlash qatlami tez orada ishdan chiqadi. Qalqonning qattiq to‘quvi ham buralib qolishdan saqlaydi.

7. Tashqi qopqoq

Tashqi g'ilof turli xil yaxshilangan materiallardan tayyorlangan. Ushbu materiallar UV nuriga, past haroratga va yog'ga chidamli bo'lish va narxni pasaytirish kabi turli funktsiyalarga ega. Ammo bu tashqi qoplamalarning umumiy bir jihati bor: ular hech narsaga yopishmaydi va juda ko'p eskirish va eskirishni talab qilishi mumkin. Sanoat robot kabelining tashqi qobig'i juda moslashuvchan bo'lishi kerak, lekin u kabelni bir-biriga bog'lab turishi ham kerak. Bu, albatta, yuqori pr ostida amalga oshirilishi kerak